Sariya jɔnjɔn min be sɔrɔ kaburuw ka masinw na .
A sanfɛ, a .ka kala maa be komi a ka nɔgɔ: i be bolokunnanden yɛlɛma ka sara, i ka butɔn digi ani k’a ɲini ka dɔ minɛ. Nka tiɲɛn na, a kɔfɛ, motɛriw, sensɔriw ani elekitoronikifɛnw ka fɛɛrɛ dɔ be yen min ka ɲi ani a be se ka kɛ sababu ye ka fɛɛn bɛɛ kɛ ka ɲɛ.
A ka ca a la, nɛgɛ min be se ka yɛlɛma, o ye yɔrɔ naani ye:
Kontroli fɛɛrɛ – be tulonkɛlaw ka donyɔrɔ n’u ka nɛgɛw yɛlɛmani labɛn.
Bolo mekaniki (claw) – be sogo minɛ.
A be yɛlɛma cogo min na – o be nɛgɛkunbɛnnan yɛlɛma sanfɛ ani duguma.
Sɔngɔyɔrɔ – be tulonkɛfɛnw wala tulonkɛfɛnw yira.
A yɔrɔ kelen kelen bɛɛ be sinsin ɲɔgɔn kan walisa tulonkɛlaw ka se ka tulon kɛ cogo tilennin na, min be mɔgɔ ninsɔndiya ani min be se ka segi ka kɛ tuma bɛɛ.
Step-by-step ɲɛfɔli: Tulonkɛcogo
An k’a filɛ min bena kɛ ni tulonkɛlaw ye tulon daminɛ.
Aw be warigwɛ don wala ka karti dɔ sɔgɔ .
Ni sara banna, masin be daminɛ ka tulonkɛla di tulonkɛla ma ko a be se ka tulon kɛ wagati dɔ la-} 20 ni 40 cɛ.
01
Aw ye kabila bila .
Tulonkɛlaw be baara kɛ ni joystick wala sira kilɛw ye walisa ka se ka bolokuru dɔ mara min be taga sarayɔrɔ la. O yɔrɔ la, mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɔrɔ minw na, o be kɛ ni motɛri fitininw ye minw be ɲɔgɔn minɛ ka taga n’u ye kabinɛ kɔnɔ. O motɛriw be joystick ka tagamasiɲɛw bayɛlɛma ka kɛ tagamasiɲɛ ye min be yɛlɛma yɛlɛma ani a be yɛlɛma yɛlɛma.
02
Aw ye bobow don .
Ni tulonkɛla ye butɔn dɔ digi, o yɔrɔ min be weele ko mekaniki, o be jigi. O yɛlɛmani lɔnin be kɛ ka caya ni motɛri wɛrɛ ye min be ɲɔgɔn minɛ ni fani wala nɛgɛkunbɛnnan ye, o min be gɛrɛntɛ lawuli ani k’a jigi.
03
I ka sara yira
O jinamoriya n’a ka ɲɔgɔndan be sɔrɔ yan. Roboti garabolo bolow be datugu, ka fɛɛn sugandinin minɛ. O fanga min be mɔgɔw minɛ, o be bɔ masin kɔnɔyɔrɔw la, o min b’a yira cogo min na giri be se ka fɛɛn minɛ.
04
A be yɛlɛma ani a be yɛlɛma
Ni kriw sera ka sara minɛ, a bena wuli ka taga sara chute fan fɛ. O kɔ, nɛgɛkunbɛnnan bena dayɛlɛ a yɛrɛ ma, ka fɛɛn min be tulonkɛla fɛ, o ka lajɛn.
Hali ni tulonkɛla ma see sɔrɔ, tulon ka jaaw, yeelen ani mankanw bena u suman ani k’a to u b’a fɛ k’a lajɛ tugun.
05
Kɔnɔnakow – A be baara kɛ cogo min na .
Claw Arm
A ka ca a la, a ka ca a la, a be ni nɛgɛkunbɛnnan saba wala naani ye, minw be bɔ motɛri fitinin dɔ la wala solenoid valve fɛ. Ni fanga b'a la, a be bolow siri; tuma min na de-energize, nɛgɛw be bɔ.
O be kɛ ka fani sifa caaman dilan walisa ka sara sifa caaman faamu, i n’a fɔ:
Saga saba-claw kabilaw ka fisa ni tulonkɛfɛnw ye minw be se ka kɛ fɛn ɲumanw ye wala minw be se ka sara.
F4{{0}claw kabilaw ka ɲi ka sfɛri wala kapisiliye/{1}} minɛ ka ɲɛ.
fɛɛrɛ
Masini kɔnɔ, circuit board belebele dɔ be tagamasiɲɛw bɛɛ labɛn, k’a ta joystick donyɔrɔw la ka taga a bila kabilaw kɔlɔsili, yeelenw ani mankanw na. O ye masin ka "kunnafoni" ye.
Bi bi la, bi tile nɛgɛw yɛrɛ be baara kɛ ni mikrokontrolɛriw ye, o b’a to baarakɛlaw be se k’u yɛrɛ degera:
ka fanga di
tulon wagati
Motɛri teliya
Aw ka wari hakɛ min be bɔ, aw k’o sara
sen don
Kalasi masin caaman be baara kɛ ni sensɔriw ye walisa ka nɛgɛkunbɛnnan lɔyɔrɔ lɔn, k’a lɔn a be se ka yɛlɛma cogo min na wala k’a yira ni sara sɔrɔla ka ɲɛ. O sensɔriw b’a to masin be tiɲɛn fɔ ani k’a latanga.
Kasara barika n’a ka baara .
minɛko
Operatɛri be se ka robo ka bolo minɛ fanga min be mɔgɔ minɛ, o porogramu kɛ tulon faan caaman na. Misaliya la:
O yɔrɔ tun be se ka minɛ dɔɔni dɔɔni n’a be jɛgɛ minɛna.
O kɔ, a be gwɛlɛyara k’a to a be tagamana ka taga sara sɛrɛkili fan fɛ.
O sigicogo labɛnna walisa ka tulonkɛlaw ka wasa n’u ka tɔnɔ sabati. Ni kiri barika ka bon kojugu, bɛɛ be se ka see sɔrɔ nɔgɔman na; n’a barika ka dɔgɔ kojugu, tulonkɛlaw tɛna nafa sɔrɔ.
"Win Rate" Paramɛtiriw
O la, a be se ka kɛ ko baarakɛlaw be se ka see sɔrɔ, i n’a fɔ ka mɔgɔw lasun u ka ɲɔgɔn minɛ ni fanga ye tulon hakɛ dɔ kɔ. O be dɛmɛ don ka tilenninya sabati tulon na k’a sɔrɔ a b’a to masin be to ka tɔnɔ sɔrɔ.
Xiyu Ambuse ka bi tile masinw be ni fɛɛrɛ hakiliman ye min b’a to a ka nɔgɔ ka se ka -} nin ka nɔgɔya sɔrɔ yɔrɔ nɔgɔman dɔ fɛ.
Mun na tulonkɛlaw be kabilaw ka masinw kanu?
Hali n’a y’a sɔrɔ k’a sɔrɔ a be se ka yɛlɛma, a be se ka mɔgɔw lasun u ka koow kɛ cogo min na. Mɔgɔw be sama ka taga n’u ye kabilaw ka masinw na sabu u be se ka setigiya, kunnadiya ani kɔnɔnako fara ɲɔgɔn kan sekɔndi damanin dɔrɔn kɔnɔ.
sababuw
Visual Appel: Yeelen minw be yeelen bɔ ani u be se ka yɛlɛma yɔrɔnin kelen.
Mankan ni Feedback: Miziki ni mankan be mɔgɔ ninsɔndiya.
Sense of Control: Tulonkɛlaw b’a miiri k’u be se k’u yɛrɛ minɛ, hali ni kunnadiya be nɔɔ to.
Saraw ni gwɛlɛya: Ka se ka sara sɔrɔ, sara sɔbɛw be mɔgɔ wasa ka tɛmɛ sara minw be sɔrɔ ɛntɛrɛnɛti kan.
O koo nunu b’a yira fɛɛn min kama u ka dilanfɛnw be to ka yiriwa saan tan caaman tɛmɛnin kɔ ani fɛɛn min kama u ye fɛnba ye arcade wala jagokɛyɔrɔ sifa bɛɛ la.
Lafiya ni lannaya .
Ka kabilaw mara cogo nɔgɔman na, o be mɔgɔ kabakoya. Routine ladonni ye ka vitɛsi saniya, ka motɛri sɛgɛsɛgɛ ani ka saraw fa.
Tilebenyanfan ka bi tile misaliyaw be nin dilanfɛn nunu yira:
Enerzi-} tɛ se ka kɛ .
Minɛn ɲumanw
Aw ka se ka sara sɔrɔ aw ka daa la
User-}} te se ka yɛlɛma ka kɛ yɛlɛmani nɔgɔmanw ye .
O b’a to u ka ɲi daminɛbagaw ma minw be jagokɛminan dɔ ɲinina min be se ka la a la ani min ka dɔgɔ.
Kalaw ka masinw be ɲɔgɔn sɔrɔ ka ɲɛ ni mekaniki nɔgɔmanw ye minw be se ka dilan ni hakilitigiya ye. Tuma o tuma ni tulonkɛla dɔ be butɔn dɔ digi, a yɔrɔ fitinin tan ni fila be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ walisa ka tulonkɛcogo dɔ di min be mɔgɔ ninsɔndiya ani min be mɔgɔ ninsɔndiya.
One- stop Machine Machine dilanbaga .
K’a ta motɛri ni kɔlɔsili panneau ma ka taga a bila nɛgɛjuru la min be se ka yɛlɛma, o yɔrɔ kelen kelen bɛɛ be dɔ fara o arcade tulon nin labɛnni kan.
N’i be nɛgɛkunbɛnnan dɔ lo ɲinina min be se ka mɛn, min ka bon-}}performantɛri min be tulonkɛlaw sama ani ka tɔnɔ caaman sɔrɔ, i ka Xiyu Ambuse ka bolokuruw bɛɛ lajɛ. A labɛnna walisa ka ɲɛnagwɛkow kɛ ka ɲɛ ani ka jagokɛlaw ka ɲɛtaga sɔrɔ.
